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自動化生產(chǎn)線末端手抓要求

來源： 車床機械手發(fā)表時間：2021-09-11

　　自動化生產(chǎn)線其實也很簡單，就是機器人本體，機器人控制系統(tǒng)和機器人末端裝置組成，所有部分都缺一不可，本文，就介紹一下利華美自動化生產(chǎn)線手抓，簡單來說，自動化生產(chǎn)線手抓就是相當于人的手使用的簡單工件。根據(jù)要完成任務(wù)的不同選擇對應(yīng)的抓取方式。對卡爪的要求也是不同的。

　　自動化生產(chǎn)線手抓介紹--抓取工作：標準氣動卡爪、吸盤類卡爪、自制電動卡爪、定制特殊卡爪

桁架機械手

　　一、形狀特異

　　被抓取物體的形狀比較特殊，尺寸很大等，要設(shè)計專用多個自動化生產(chǎn)線卡爪，從不同方向和位置抓取物體，才能抓取住物體。我們也可以設(shè)計這些非標卡爪。

　　二、尺寸要求

　　物體被抓住后要被高速搬運和放置，或被裝配到其它零件上，或放置到工裝上。這時受到工作空間的限制，所有還要考慮自動化生產(chǎn)線的卡爪尺寸等。

　　三、物體表面非常敏感

　　被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常好的防護，以免在抓取時損傷。被抓取的物體僅能承受一定的壓力，這就要求仔細選擇數(shù)控自動化生產(chǎn)線的卡爪與物體接觸面的材質(zhì)，尺寸和接觸方式等。

　　四、物體高溫很高

　　自動化生產(chǎn)線要抓取的物體表面溫度幾百度，這在取鑄件，軸承環(huán)加工和熱裝配中常見?？ㄗΣ粌H要耐高溫，還要隔熱等。

　　由此可見，自動化生產(chǎn)線六軸機器人的市場前景開闊，在國內(nèi)數(shù)控加工領(lǐng)域中的發(fā)展應(yīng)用也逐步擴大，可以減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面，都起到及其重要的作用。